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          焊接設備變位機

          發布時間:2021-09-07 11:34:02 人氣:


          非聯動變位機的聯動控制系統,包括機器人控制器系統、伺服電機和將待加工工件的上下料工位與加工工位的工位切換、以及加工工位自身旋轉一定角度實現待加工工件在不同角度分別通過機器人控制器系統的機器人快速加工的非聯動變位機.
           
            非聯動變位機其特征:所述非聯動變位機上設置有由三個伺服電機分別驅動的第一變位回轉軸、第二定位回轉軸和第三定位回轉軸,第二定位回轉軸和第三定位回轉軸對稱的安裝于第一變位回轉軸的兩側且第二定位回轉軸和第三定位回轉軸自身由各自的伺服電機驅動旋轉一定角度實現加工工件在不同角度定位,第一變位回轉軸在伺服電機的驅動下帶動第二定位回轉軸和第三定位回轉軸同步轉動180°.
           
            并實現第二定位回轉軸對應的上下料工位與第三定位回轉軸對應的加工工位之間的工位切換;該聯動控制系統還包括觸摸屏、控制非聯動變位機動作的PLC控制器和高速輸出模塊,所述觸摸屏與PLC控制器通訊連接并通過觸摸屏對非聯動變位機的工作參數進行設置和修改,PLC控制器與高速輸出模塊通訊連接,在高速輸出模塊與第一變位回轉軸、第二定位回轉軸、第三定位回轉軸各自對應的伺服電機之間設有分別驅動伺服電機動作的伺服驅動器;
           
            所述機器人控制器系統與PLC控制器通訊連接,所述機器人控制器系統發出變位信號給非聯動變位機上第一變位回轉軸、第二定位回轉軸和第三定位回轉軸各自對應的伺服電機并將每個伺服電機工位變換到位的到位信號閉環的反饋給所述機器人控制器系統。

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